經歷Experience

研究助理、產學合作、資料分析工讀與教學 — 橫跨機器人、系統開發與資料工程。Research assistant, industry collaboration, data-analysis work-study, and teaching — across robotics, systems, and data engineering.

• 碩士二年級M.S. · Year 2

  工讀生Student Assistant — 大學甄選入學委員會University Admissions Committee

  以 PHP（CodeIgniter 4）+ PostgreSQL 開發「多人專案時程管理系統」，優化工程團隊的任務指派流程。 Built a multi-user project-scheduling system in PHP (CodeIgniter 4) + PostgreSQL to streamline task assignment for the engineering team.

  • PHP
  • CodeIgniter 4
  • PostgreSQL
• 碩士一年級M.S. · Year 1

  工讀生Student Assistant — 大學甄選入學委員會University Admissions Committee

  使用 ELK（Elastic Stack）分析甄選入學委員會的 Log 檔，建立可視化與查詢流程。 Used the ELK (Elastic Stack) to analyze admissions-committee logs, building visualization and query pipelines.

  • ELK / Elastic Stack
  • 日誌分析Log Analytics
• 碩士期間During M.S.

  開發者Developer — 中正大學 通訊工程學系NCCU Dept. of Communications Eng.

  為通訊系開發「物品管理系統」，支援物品借出 / 歸還、借用狀況與歷史紀錄查詢，以及物品清單管理。 Developed an asset-management system supporting check-out / return, status and history queries, and inventory management.

  • 全端Full-Stack
  • 資料庫Database
• 大學時期 · 兩年Undergraduate · 2 years

  研究助理Research Assistant — 科技部計畫（上肢外骨骼機器人）MOST Project — Upper-Limb Exoskeleton

  於「具適應性之主被動式上肢外骨骼機器人系統」計畫擔任兩年研究助理，以 MATLAB 與 EMG 技術開發外骨骼的施力估測模型與姿態識別系統，應用於復健。 Two-year RA on an adaptive active-passive upper-limb exoskeleton project; built force-estimation models and posture recognition using MATLAB and EMG signals for rehabilitation use.

  • MATLAB
  • EMG
  • 復健機器人Rehab Robotics
• 大學時期Undergraduate

  產學合作Industry Collaboration — 騰安科技Teng-An Technology

  於 Ubuntu 環境獨立建置 ROS Noetic 系統，整合 Franka Emika Panda 機械手臂驅動（libfranka），實現即時運動控制與模擬同步。 Independently set up ROS Noetic on Ubuntu and integrated the Franka Emika Panda arm driver (libfranka) for real-time motion control and simulation sync.

  • ROS Noetic
  • libfranka
  • Ubuntu
• 大學時期Undergraduate

  獨立開發者（委託案）Freelance Developer — 志明牙體技術所Zhiming Dental Lab

  受委託獨立開發客製化進出貨會計系統（ERP）。從需求訪談、系統設計，到開發與資料庫同步，獨立主導全端開發，完整走過一次軟體開發生命週期。 Built a custom inventory-and-accounting (ERP) system end-to-end — from requirements interviews and system design to development and database sync — owning the full software lifecycle solo.

  • ERP
  • 全端Full-Stack
  • 需求訪談Requirements
• 大學時期Undergraduate

  講師（受推選）Invited Instructor — 小港高中 8051 微處理器教學Xiaogang High School — 8051 Microprocessor

  因課堂表現優異，獲推選至小港高中指導高中生 8051 微處理器相關知識。 Selected for strong classroom performance to teach high-school students the fundamentals of the 8051 microprocessor.

  • 8051
  • 教學Teaching

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